人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ diy气动机械臂

请人设计制作气动机械臂， 主气缸采用旋转气缸，270度解决，其他的就不用多说了吧谁有直角坐标式气动机械手solidworks装配图的，能给小弟一份么 机械手solidworks装配图中国工业机器人论坛上面有这方面的资料，搜索中国工业机器人论...