三自由度圆柱坐标型机器人设计 机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗

求大神前辈请教，怎样根据所给参数设计一个三自由度圆柱坐标型工业机 1.根据需要的运动方式分析，选择合适的原动机，根据工件大小，重量，设计尺寸大小，和承载能力等等2.计算原动机的功率转矩！3.开始画图关于机器人的一些资料 1、机器人有哪些主要...