三维球面和特殊正交群 如何理解线性代数？

欧拉角的解释 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种。为什么向量的内积是标量，而向量的外积是向量？ 点阵与矢量什么意思 点...