GPRS模块传输的数据流 GPRS是什么意思

ZigBee模块和GPRS模块之间必须要建立一个网关吗？ZigBee模块和GPRS模块之间用串口线连接不是就可以实现数据的传输了吗？是需要在ZigBee模块和GPRS模块之间建立一个网关吗？。如何通过51单片机实现GPS定位功能并将位置信息...