声呐升降装置 玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置主要分哪几类？

想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 精度要求高的话，可以考虑用滚珠螺杆+步进电机，单片机控制方便而且精度高.黑板升降控制装置的设计---[图，请教] 我觉得是：上下黑板一侧分别有根杆然后用链条连接起来，这两块黑板上下是在黑板框的滑槽内...