求教 机械原理 差动轮系的自由度 差动轮系2113具有两个或两个以上自由度的5261轮系，是由两个或两个以上的4102原动件决定1653了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个...
