单目相机运动估计 单目视觉测距，是不是只能测一个平面内的目标

单目视觉里程计，此方法可以用于什么方面？ http： rpg.ifi.uzh.chdocsICR A14_Forster.pdf ？ 28 ？ ？ 3 条评论 ？ ？ ？ 感谢 ？ 不知王 一步步来 5 人赞同了该回答 因为单目没有尺度，所...