发那科轴运动方向参数 发那科O-M系统主轴定向调整是那个参数

发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动。 坐标xy是表示点的最基本的方法。在AutoCAD中，坐标系分知为世界坐标系和用户坐标系，即WCS和UCS这两种坐标系下都可以用过坐标的XY来精...