运动学分析参数 为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下

机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 链接：http： pan.baidu.coms1pLU2IJ T密码：h...