现代胜达ESP报故障码can超时 全新胜达c1652故障码是什么？

转向角传感器坏了 会有什么影响 会出现什么故障啊 怎么知道是这个东西坏了？ 车辆行驶时略微跑偏2113。汽车行驶在拱形路面的一侧上本身5261就有偏跑的倾向4102，当拱形较大时跑偏就较为明显是外1653界的因素造成的。在排除是汽车胎压问题...