请问结构动力学中常说的一阶和二阶，三阶频率或振型等是什么关系？ 多体系统动力学第二版

多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ 什么是多体动力学 一、多体动力学全称是“多体系统动力学”。是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统。请问结构动力学中常说的一...