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圆柱坐标型的机器人关节运动 工业机器人按坐标形式分哪几类 ?各有什么特点
工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分) 按坐标形式分类:1、直角坐标型机器人。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制方式分类:1、点位控制。2、连续轨迹控制。。工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么...
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