如何求解非经典阻尼的动力学方程的特征根？？ 动力学方程求阻尼系统

请问结构动力学中常说的一阶和二阶，三阶频率或振型等是什么关系？ 请问结构动力学中常说的一阶和二阶，三阶频率或振型等是什么关系，是按时间的发展1、2、3按顺序发生的吗…由测得的加速度输入和输出信号，如何识别动力学方程中的质量、刚度、阻尼系数...