气动机械手送料plc 本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图

PLC 控制电机90度转动 在控制气动机械手抓取，精确度超高。那个大学生帮忙设计下 控制电机干什么？控制一个回转气缸不就完了嘛。自动控制系统中尽量少用电机。我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，c...