动量矩定理是什么 质点系动量矩守恒

刚体动量矩守恒条件是什么？拜托各位了 3Q 对定轴转动刚体：对转轴o的合外力矩∑Mo(F)=0；对z作平面动刚体：对质心c的合外力矩∑Mc(F)=0。质点系内力不改变质心的运动规律，对于系统的动量及动量矩也无影响吗？ 质点系动量守恒的条件是...