fanuc ic加工中心刀库，刀臂不转，不能自动换刀 法那克机换刀气压不够卡死了

加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办？ 爬到加工中心的顶部，用扳手拧机械手电机上的轴，把刀臂要到初始位置（要的时候找人在机床后面的电柜里看着，到达初始位置会有一盏指示灯会被点亮），然后复位系统重新换刀cnc加工中心换刀时机械手卡住怎么...