计算构件系统的自由度，并判断它们是否有确定的相对运动 构件系统具有确定运动的条件是

机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确2113定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就5261为机4102构的自由度。机构具有确1653定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机...