发那科伺服电机编码器调零 发那科OI-mate-tc回机械零点,换了一个X轴伺服电机上的编码器后，回机械零点时报90号警？如何解决？

如何更换伺服电机编码器？ 编码器零位漂移，需要2113重新调整编码器的安5261装位置，直到伺服电机4102运转正常为止。1653如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更...