将直角坐标点（1，1，根号2）转换为球坐标与圆柱坐标，求解题过程（计算过程）谢谢 圆柱坐标和直角坐标转换矩阵

怎样将直角坐标方程转化为极坐标方程？ 1、首先要以直角坐标系的原点为极点，x轴正半轴为极轴；2、利用：x=ρcosθ，y=ρsinθ，yx=tanθ，x2＋y2=ρ2来转化.球坐标和直角坐标转换关系是怎么会事的？ 我编了1一个软件，经纬度转...