给某人下达命令用英语怎么说 英文中“下命令去做.”怎么说?

给某人下达命令 短语 orders orders to sb. see sb do sth 或者是see sb doing sth 前者是看见某人正在做某事，后者是看到了全过程英文中“下命令去做.”怎么说？ GIVE a order to...