气动机器人模型简图 请问气动三联件的简图怎么画？

机器人的基本组成部分有哪些 机器人目前是典32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333361326237型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器。气动原理图，求高手指...