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驱动器模拟量零漂怎么调 安川伺服马达sgms-20a6a慢慢的转动,是什么原因
伺服电机位置模式控制流程 伺服电机有三种控制方式,位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10。你会调试【伺服电机】吗? 1、数字脉冲这种方式与步...
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