状态方程变换为能控标准型 自控原理中,什么是能控标准Ι型?从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗?然后在经典控制理论中传函特征方程什么时候要‘首一’型,什么时候要‘尾一’型?

应用MATLAB编写一个m文件，要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型.应用MATLAB编写一个m文件，要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型，并用相应例题验证程序的正确性.完善该程序使其可以用来计算状态变量的初...