机器人控制该怎么入门？ 运动目标 自适应阈值

机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…突然大量运动后，乳酸堆积太多，全身到脚都痛，有什么办法尽快消除吗？突然大量运动后，乳酸堆积太多，全身到脚都酸痛，有什...