行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性吗？ 机构具有急回运动的条件是

在四干机构中，急回特性是什么含义，在什么条件下机构才具有急回特性 机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确2113定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就5261为机4102构的自由度。机构具有确1653定运动的条件就是机构的原动件数目等...