工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 圆柱坐标机器人的臀部

安川机器人运动时的坐标系统分别有哪些？机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标 系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关？工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 什么叫圆柱坐标机器人？ 圆柱坐标型机器人.包括上...