PID调参的实用方法和经验有哪些？ 温度液位串级控制系统氨冷器

在PID图中，液位(LC)与流量(FC)串级控制中，SP代表什么呀？还有就是罐顶保压有个分程控制中S.R是什么意思？S.R是SPLIT RANGE，分程控制；SP是串级控制的给定值，即SETPOINT温度变送器中过热汽温串级控制系统仿真实验...