你好,你知道编码器怎么调零吗? 编码器调零方法2113一:先把编5261码器拆下。(确认电4102机空载)二:再1653把新编码器版装上,并执行AF16。(执行不了权的话把AF03改成315)三:执行AF16停下后,再拧编码器让AF16值显...