机械手有哪些 气动机械手能实现的功能

机械手有哪些 机械手的主要几种类型如下：一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。二、软索式机械手：具有...