有什么简便方法求这个的特征值吗？直接展开我做不出来 特征值求不出来

求特征值， r2-2r1X-1 0-22-2X X-1 0(a+5）a+2 X-2ac1+2c2X-1 0-20 X-1 0a-1 a+2 X-2a按第2行展开 D=(X-1)*X-1-2a-1 X-2a(X-1)(X^2-(2a+1)X+...