简单升降装置 想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？

要设计一个简单的升降装置 小型步进电机，安装方式可以用弹性联轴器 就是一个竖直的杆，怎么让它落下来一定的距离，然后能保持固定，在需要的时候再把它升起到一个位置保持固定。。怎么做一个简单的升降装置，能升高降低5—10厘米左右，尽量简单结构可靠...