发那科 逆变器电流异常 FANUC X逆变器电流异常 又知道怎么解决

SV0016报警，sv438报警，逆变器电流异常 逆变器电流异常 不是由什么参数决定的。是Z轴放大器里面的逆变器 测出来的电流不正常，（可能是伺服放大器的内部元件损坏，也可能是伺服电机有故障）。有可能是Z轴放大器内的电流传感器坏发那科SV4...