工业机器人都有哪些分类？ 圆柱坐标型机器人几个移动几个转动

工业机器人按结构形式分为哪几种？它们的特点是什么？适用在哪些场合。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中。什么叫...