学习优化算法需要哪些数学基础？ cvx 带约束二次优化

不用Matlab MPC工具箱怎么编写MPC？ 1：谢邀，抛砖引玉，代码写的太丑最近还没重构完我就先不拿出来了，大概写一下我的简易版手写MPC控制器.学习优化算法需要哪些数学基础？ 比如电气工程领域的优化控制，能量优化管理，系统优化运行等方...