agv小车都有那些导航方式？ AGV小车传送方案

AGV小车对行驶地面的要求 agv小车都有那些导航方式？ (1)惯性导航AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成e799bee5baa6e79fa5e98193e58685e5...