气动机械手臂计算论文 我要做一个气动机械手臂，能旋转、上下运动的。程序写好了但是要加一个停止怎么加。

我要做一个气动机械手臂，能旋转、上下运动的。程序写好了但是要加一个停止怎么加。 气动不是电动，普通的两位五通电磁阀无法通过实现设备中间停止.如果想要任何时刻停止，有两种办法：1，可以使用三位五通阀，一旦停止信号给出，所有电磁阀断电，所有的执...