法拉克丫轴有2个伺服电机如何设零点？ 法拉克伺服电机编码器调零

法拉克丫轴有2个伺服电机如何设零点？ 伺服电机编码器调零对位方来法一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时由于客户无经验，连装在电机尾部固定源的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0...