惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。无人机在行驶中的高铁车厢中起飞,悬停还是撞墙? IMU 什么意思? IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽62616964757...