opencv中bm匹配算法是什么原理？SAD? opencv sad运动估计

使用OpenCV进行模板匹配（原图-模板图） 匹配算法有很多，比如最简单的对比原图和模板图的像素值。但是这种方法稍微有一点旋转和光照变化结果就会很差。为了改进这个，有了SAD算法。然后SAD相似的SSD。再然后是计算区域互相关性的NCC算法...