圆柱坐标型工业机器人设计 工业机器人按坐标形式分哪几类 ?各有什么特点

工业机器人按坐标形式分哪几类 ？各有什么特点 机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移...