碰到了放养式的研究生导师，在读研期间该怎么做？ 试按实船试验数据分析表

PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。应该如何看待俄罗斯总理梅德韦杰夫承认有外星人的言论？...