如何理解 “乐而不淫，哀而不伤，怨而不怒” 怨而不怒的诗

“诗可以兴，可以观，可以群，可以怨”这是什么意思？ 子曰：“小子何莫学夫诗？诗可以兴，可以观，可以群，可以怨。迩①之事父，远之事君，多识于鸟兽草木之名。【注释】(1)兴：激发感情的意思。一说是诗的比兴。(2)观：观察。“乐而不淫，哀而不伤，...