全局运动估计matlab 历史上有哪些意义重大的「天佑中华」？

概率图模型（PGM）有必要系统地学习一下吗？ 【Blei 03】http：www. jmlr.orgpapersvolume3 blei03ablei03a.pdf 惭愧惭愧，我本来以为这种问题没什么人看，一开始写的很乱。我今天把答案又润色...