时间的测量 单元概念 现在的市政工程用的是什么测量仪器？

现在的市政工程用的是什么测量仪器？现在的市政工程用全站仪测量。全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。。Pid具体是什么意思？ 是一种写程序的思路吗？还是方法。学pid需要很强的数学功底...