车道曲线的检测与跟踪

自动驾驶环境传感器是如何检测车道线类型的？有哪些判断逻辑？ 最后，作者慷慨的开源了基于Caffe的源代码：http： github.combrodyhcaffe，但完全没有注释也是服了。发布于 2017-01-21 ？ 26 ？ ？ 4 条...