约束和反约束力 简述几种常见的约束力和约束反力

工程力学中的约束力和约束反力的到底是怎么一回事，或者两者的有什么联系，两者的方向怎么判断？ 在工程力学中是这样描述约束力的：非自由体受到约束对它施加的力称为约束反力，约束反力的方向总是与受约…约束力和约束反力是一个东西吗？ 楼上都是什么玩意...