简图曲柄摇杆机构 如何教“铰链四杆机构构成曲柄摇杆机，双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件”？

曲柄摇杆机构是什么样子的。 具有一个曲柄和一个摇杆2113的铰链四杆机构5261称为曲柄4102摇杆机构。通常曲柄为主动件且等速转动，1653而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复...