求机械手模型的PLC控制系统的设计 手腕部机构运动简图

机器人手腕诱导运动的含义是什么 本部分以图一所示机械手为例，该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图. 求机械手模型的PLC控制系统的设计 工业机器人手腕的诱导运动的含义是什么？功能是完成一个或两个自由度的...