如何实现控制单片机输出PWM波脉冲个数 PWM输出如何控制脉冲数

STM32的PWM控制步进电机，怎么实现精确控制输出脉冲数 步进电机的步进脉冲的细分，步进电机不能用PWM控制、8、直流电机可以用PWM(脉冲调宽)来控制电机的转速、4。而步进电机是用步进脉冲来控制电机的转速的，)。求教怎么用PWM精确输出...