人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 机械手 压力控制

人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：www. youtube.comwatch？ v=thQotLL9kaQ） P...